Las señales de los sensores de un Aerogenerador llegan al Controlador y son utilizadas por los algoritmos que éste utiliza para implementar los protocolos de comportamiento pre-programados. Estas señales son fundamentales para hacer evaluaciones del estado real de determinados componentes del Aerogenerador.
Sin embargo, el Controlador no guarda estas señales (el registro histórico): solo algunos datos agregados. Por tanto, no están disponibles para ser utilizados para estudios externos, por ejemplo, para hacer Mantenimiento Predictivo, Planificación de Stocks o Evaluación de Activos (Due Diligence).
Nuestra línea de Registradores DL1300 se diseñan para recoger todas las señales que entran en el Controlador, y también las salidas del mismo, utilizadas para controlar los distintos subsistemas del Aerogenerador. Estos Registradores se construyen como Proyecto específico para cada instalación, o tipo de instalaciones, ya que es necesario considerar:
- Los tipos y número de las conexiones a los sensores.
- La determinación de las posiciones físicas donde se colocarán los cables y la Electrónica adicional, dentro de los Paneles existentes en el Aerogenerador, ya que éste debe poder seguir funcionando sin perturbaciones.
- El método de acceso a los datos registrados (conexiones, protocolos, etc.)
De esta forma, el registro de datos históricos “no molesta” al Controlador y por tanto, no depende de sus recursos, ni influye en el comportamiento del Aerogenerador.
Estructura típica
La estructura de una unidad del DL1300 depende de:
- Los tipos y número de los sensores.
- El tipo de conexión entre los sensores y el Controlador: 4-20 mA, 0 a +5V, -10V a +10V, frecuencia, protocolos específicos (RS485, RS232, CANBUS, etc.)
- Disponibilidad de sitio para la Electrónica adicional en los paneles del Aerogenerador.
- Accesibilidad del PC Central del registrador.
Una disposición genérica se muestra en la siguiente imagen.
Esquema generico DL1300
Principales caraterísticas
- Facilidad de instalación.
Gracias al trabajo adicional de Ingeniería estos registradores son instalados por el Técnico del Parque. - No requiere programación
Solo es necesario modificar un fichero (de texto, XML) donde se especifican los detalles relativos a las conexiones, líneas de comunicación, correspondencia de canales a señales (tags), velocidades de muestreo, etc. - Tratamiento específico para cada señal, tomando en cuenta los siguientes conceptos:
- Minimización del tamaño de los ficheros generados.
- Registro de cambios de las señales analógicas.
- Registro de cambios de señales digitales.
- Registro de fecha con resolución mejor que 1 milisegundo
- Tolerancia a fallos en las conexiones:
El registrador detecta cuando una de las líneas de comunicación o alguno de los sensores, no funciona, y continua su monitorización, para registrar cuando vuelven a estar operativos. - Protección de perdida de datos debidos a fallos en el dispositivo de almacenaje.
En vez de registrar todos los datos en una única base de datos, estos se almacenan en varios ficheros, de forma que, en cada de perdida, solo se pierden determinados periodos de registro.
Aplicación de control del Registro
El registrador funciona en un ordenador con sistema operativo Linux, en Tiempo Real, como aplicación ‘por defecto’: esto implica que si hay algún fallo de alimentación, la aplicación es ejecutada como parte del proceso de reiniciación del sistema operativo. Esta funcionalidad garantiza que estará en funcionamiento o se reiniciará de forma autónoma.
Una de los hilos de la aplicación se mantiene en escucha de comandos que le lleguen a través de una determinada dirección IP de Ethernet. El DL1300 se suministra con otra aplicación que funciona en sistema operativo Windows, a través de la cual se puede:
- Conocer el estado de la aplicación del DL1300 (en Ejecución o Parada)
- Seleccionar el fichero de configuración (que contiene el plan de muestreo, comunicaciones, señales, etc.)
- Parar o lanzar el muestreo.
Los ficheros de registro están disponibles para su descarga mediante protocolo estándar FTP.
Aplicacion de Control del DL1300
Visualizacion y tratamiento de datos registrados
El DL1300 registra datos en ficheros con formatos XML comprimidos, y se suministra con las siguientes aplicaciones (para sistema operativa Windows):
- Transformación de los datos registrados a una base de datos tipo SQL. Por defecto, MS Access, SQLite.
- La aplicación ‘Osciloscopio’ que permite una presentación muy ágil de series temporales largas, y también tiene funcionalidades para su edición.